鶴瓶はラジオ番組での共演を経て、上岡さんと1987年に読売テレビ「鶴瓶上岡パペポTV」をスタート。98年まで11年にわたり共演し、台本なしのフリートークで楽しませた。鶴瓶はもともと、採点形式の雑談選手権のような番組を考えていたが、上岡さんが「そんなんええがなと。あんたの話を僕に聞かせてと」と、鶴瓶のトークからの展開を希望したという。鶴瓶は「上岡さんの中では、想像できてたんでしょうね。“ちゃんとしゃべれんやん、こいつ”と。それをツッコんでいこうという思いは（あった）」と推測した。
笑福亭鶴瓶 「パペポ」フリートークは上岡龍太郎さんの助言から「あんたの話を僕に聞かせてと」 (msn.com)
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